จากการปรับปรุงเปลี่ยนแปลงการบริหารประเทศ มีการปรับปรุงกระทรวง 
ทบวงกรมให้สอดคล้องกับการปฏิบัติงานในการส่งเสริมคุณภาพชีวิต
ของประชาชนให้ดีขึ้น  ภายใต้กฎกระทรวงการแบ่งส่วนราชการ จึงได้มีการจัดตั้ง
กรมทางหลวงชนบทขึ้นเมื่อวันที่ 9 ตุลาคม 2545 เป็นหน่วยงานใหม่
ที่รวมบุคลากรผู้เชี่ยวชาญด้านการก่อสร้างทางที่สั่งสมประสบการณ์
มากกว่า 100 ปี จากกรมโยธาธิการและอีกกว่า 30 ปีจากกรมการเร่งรัด พัฒนาชนบท  ซึ่งมีบุคลากรที่เปี่ยมด้วยคุณภาพมารับผิดชอบในการก่อสร้าง ทางและสะพานตามนโยบายของรัฐบาล